Cobot hàn EMC dòng FR có 3 model: FR3, FR10, và FR20. Mỗi model phục vụ nhu cầu tải trọng và tầm với khác nhau. Toàn bộ hệ thống tích hợp nguồn hàn Aotai 500A làm mát bằng nước tuần hoàn. Sai số lặp lại đạt ±0,03 mm. Lập trình một đường hàn mới chỉ mất 10–20 giây qua Smart Tool.
Robot Hàn Cộng Tác EMC Là Gì?
Robot hàn cộng tác (cobot hàn) là hệ thống kết hợp cánh tay robot đa trục với nguồn hàn MIG/MAG, TIG, hoặc plasma. Đây là một công nghệ tiên tiến được ứng dụng cho ngành tự động hóa. Nó được vận hành an toàn trong không gian chung với người mà không yêu cầu hàng rào bảo vệ trong nhiều cấu hình.
Cobot FR là giải pháp robot hợp tác tiên tiến với khả năng tự động hóa quá trình hàn, giúp tối ưu hiệu suất và giảm thiểu sai sót. Đặc biệt phù hợp với các doanh nghiệp trong lĩnh vực Hàn thân tàu, chi tiết lớn, đảm bảo chất lượng hàn vượt trội, tăng cường độ bền của sản phẩm.
Cobot FR của EMC có 6 bậc tự do. Không yêu cầu hàng rào bảo vệ riêng biệt trong nhiều cấu hình. 3 đặc điểm phân biệt cobot hàn EMC FR với robot hàn công nghiệp truyền thống:
- Lập trình bằng Smart Tool: hoàn thành 1 đường hàn mới trong 10 – 20 giây, nhanh hơn 70% so với robot công nghiệp.
- Cảm biến lực tại 6 khớp: phát hiện và dừng tự động khi tiếp xúc với người vận hành.
- Hỗ trợ 3 tư thế lắp đặt: mặt đất, lộn ngược, và gắn bên linh hoạt theo layout xưởng.
Dòng Cobot Hàn EMC FR Gồm Những Model Nào?
Dòng FR gồm 3 model. Điểm khác biệt chính là tải trọng, tầm với, và trọng lượng thân máy. Bảng dưới so sánh 3 model cobot hàn EMC theo 6 thông số lựa chọn quan trọng.
| Thông Số | FR3 – 622 | FR10 – 1400 | FR20 – 1800 |
| Tải trọng (payload) | 3 kg | 10 kg | 20 kg |
| Bán kính làm việc | 622 mm | 1.400 mm | 1.854 mm |
| Sai số lặp lại | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Trọng lượng cobot | 15 kg | 40 kg | 85 kg |
| Tốc độ tối đa J1 | ±180°/s | ±120°/s | ±120°/s |
| Đế lắp đặt | Nam châm từ (kèm sẵn) | Cố định (khuyến nghị) | Cố định (khuyến nghị) |
FR10 là model phổ biến nhất — tầm với 1.400 mm phủ diện tích bàn hàn tiêu chuẩn trong hầu hết xưởng cơ khí.
Mỗi Model Cobot Hàn EMC Phù Hợp Với Bài Toán Sản Xuất Nào?
Ba model phục vụ 3 nhóm nhu cầu sản xuất khác nhau. Chọn đúng model giúp tối ưu chi phí đầu tư.
FR3 – 622: Phù Hợp Với Xưởng Nhỏ Và Chi Tiết Nhẹ
FR3 phù hợp khi tải trọng fixture và chi tiết hàn dưới 3 kg. Cobot nặng 15 kg — dễ di chuyển giữa các trạm. Lý tưởng cho xưởng cơ khí chế tạo theo đơn (job shop) cần chuyển đổi sản phẩm nhanh.
FR10 – 1400: Flagship Cho Kết Cấu Thép Và Sản Xuất Hàng Loạt Vừa
FR10 phù hợp với hàn khung máy, kết cấu thép, và chi tiết trung bình. Tầm với 1.400 mm bao phủ hầu hết bàn hàn tiêu chuẩn. Ứng dụng tốt trong sản xuất ô tô, xe máy, và phụ tùng loạt trung bình.
FR20 – 1800: Cho Kết Cấu Lớn Và Ngành Đóng Tàu
FR20 phù hợp với hàn dầm thép, thân tàu, và kết cấu công trình. Tải trọng 20 kg và tầm với 1.854 mm là lớn nhất trong dòng FR. Khuyến nghị cố định đế — không dùng đế nam châm do rủi ro lật với sải cánh tay dài.
Cobot Hàn EMC Ứng Dụng Trong Những Ngành Sản Xuất Nào?
Dòng cobot FR phù hợp với 4 nhóm ngành sản xuất có nhu cầu hàn kết cấu và hàn chi tiết.
- Kết cấu thép: hàn dầm, khung kết cấu, và sản phẩm thép hình theo đơn đặt hàng.
- Đóng tàu: hàn tự động thân tàu và vỏ tàu — đảm bảo độ kín và chiều sâu ngấu.
- Sản xuất ô tô và xe máy: hàn khung xe, cụm chi tiết nhỏ, và phụ tùng loạt trung bình.
- Chế tạo máy: hàn linh kiện cơ khí yêu cầu độ chính xác cao và lặp lại ổn định.
Tính năng hàn đặc biệt của dòng FR — 4 kiểu lắc mối hàn:
- Hàn lắc ngang — cải thiện độ phủ bề mặt, đảm bảo liên kết chắc chắn.
- Hàn lắc zig-zag — ổn định dòng hàn, phù hợp với đường hàn dài.
- Hàn lắc tam giác — kiểm soát độ sâu mối hàn, thích hợp cho kết cấu thép.
- Hàn lắc tròn lốc xoáy — cải thiện chất lượng mối hàn trên bề mặt không đều.
Multi Process cho phép xử lý nhiều dòng hàn trên cùng một chương trình. Hỗ trợ hàn đối đầu, hàn chồng, hàn leo, và hàn ngang.
D Admin –
Good