Cấu tạo robot hàn bao gồm các bộ phận cơ khí chính xác và hệ thống điều khiển thông minh để thực hiện nhiệm vụ gia công. Robot hàn là hệ thống tự động hóa, giúp thực hiện các mối hàn trong sản xuất cơ khí hàng loạt và kết cấu phức tạp. Robot hàn giúp doanh nghiệp cơ khí nâng cao năng suất, chất lượng, và sức cạnh tranh
Cấu tạo robot hàn tự động
Robot hàn tự động được cấu tạo từ 5 thành phần kết nối đồng bộ nhằm đảm bảo quy trình vận hành tự động diễn ra chính xác.
Cánh tay Robot
Cánh tay robot đóng vai trò là bộ phận thực thi các chuyển động vật lý trong không gian sản xuất. Thiết bị này có cấu tạo bởi các trục chuyển động linh hoạt. Các trục xoay cho phép tiếp cận các vị trí hàn phức tạp. Cánh tay robot được sử dụng với khả năng chuyển động linh hoạt như con người. Ngoài ra cánh tay robot có thể hàn được những điểm mà con người không thể tiếp cận.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển tiếp nhận dữ liệu và chỉ huy toàn bộ hoạt động của hệ thống robot. Bộ phận này xử lý các thuật toán phức tạp để điều phối chuyển động của các trục sao cho khớp với đường hàn. Bạn điều khiển robot thông qua tay cầm với giao diện trực quan. Độ phản hồi của bộ điều khiển quyết định tốc độ và sự ổn định của quá trình gia công.
Bộ điều khiển được tích hợp công nghệ quét 3D để xây dựng mô hình trên bộ điều khiển. Qua đó giúp thao tác vận hành trở nên đơn giản hơn, nâng cao năng suất và chất lượng hàn sản phẩm.
Nguồn hàn
Nguồn hàn cung cấp dòng điện và kiểm soát các thông số kỹ thuật như cường độ, điện áp, và tốc độ cấp dây. Thiết bị này quyết định độ ngấu và chất lượng thẩm mỹ của mối hàn. Nguồn hàn chuyên dụng bao gồm nguồn MIG/MAG, TIG hoặc Hàn laser tùy theo ứng dụng. Hệ cấp dây tự động đảm bảo cung cấp dây hàn liên tục với tốc độ và lưu lượng ổn định.
Súng hàn
Súng hàn là bộ phận giúp truyền dòng điện vào điện cực giúp tạo môi trường bảo vệ mối hàn. Ngoài ra chức năng của nó còn cấp khí bảo vệ vùng hàn. Các súng hàn có thể ở dạng thẳng hoặc cong. Súng hàn cong để tiếp cận mối hàn dễ dàng hơn. Súng hàn tự động tích hợp cảm biến nhiệt độ và áp suất khí bảo vệ.
Đồ gá hàn, định vị vật hàn
Đồ gá hàn giữ nhiệm vụ cố định vật liệu tại vị trí chuẩn để cánh tay robot thực hiện thao tác hàn. Có nhiều loại đồ gá phổ biến như: đồ gá quay, đồ gá kẹp, và đồ gá đẩy. Việc sử dụng đồ gá chuẩn giúp giảm thiểu biến dạng nhiệt trên sản phẩm.
Ngoài ra, cấu tạo robot hàn còn có các linh kiện điện tử khác
Ứng dụng của Robot hàn công nghiệp EMC
- Robot hàn EMC phục vụ 3 nhóm ngành công nghiệp chính, mỗi nhóm có yêu cầu kỹ thuật và vùng làm việc khác nhau.
- Kết cấu thép: Hàn gân tăng cứng dầm H liên tục, xử lý đa chiều dày vật liệu trong cùng 1 chu trình mà không cần lật dầm hoặc chỉnh tay. Năng suất tăng rõ rệt ở các xưởng sản xuất hàng loạt.
- Đóng tàu: Vùng làm việc rộng phù hợp với kết cấu tàu khổ lớn và mối hàn dài.
- Công nghiệp nặng: Xưởng cần giảm phụ thuộc vào tay nghề thợ hàn và đồng đều hóa chất lượng mối hàn trong sản xuất hàng loạt.
Trên đây là cấu tạo Robot hàn tự động hoàn chỉnh. Hiểu rõ cấu tạo chi tiết, giúp bạn lựa chọn được dòng robot hàn phò hợp cho sản xuất. Liên hệ EMC để được tư vấn về giải pháp robot hàn tự động phù hợp nhất với sản phẩm của bạn.
