EMC triển khai hệ thống robot hàn tại Tập đoàn Đại Dũng, một trong các doanh nghiệp kết cấu thép lớn tại Việt Nam. Dự án này ghi nhận khả năng tích hợp robot hàn tự động vào dây chuyền sản xuất thực tế, với 2 cánh tay robot hoạt động song song trên cùng một hệ thống ray dẫn hướng.
Robot hàn tại Tập đoàn Đại Dũng giải quyết vấn đề gì
Sản xuất kết cấu thép quy mô lớn đặt ra 3 thách thức cốt lõi về năng suất, chất lượng, và nhân lực. Hàn thủ công trong sản xuất kết cấu thép gặp 3 vấn đề trực tiếp:
- Tốc độ hàn không ổn định: Năng suất phụ thuộc vào tay nghề thợ dao động theo ca sản xuất và điều kiện làm việc.
- Chất lượng mối hàn không đồng đều: Sai lệch trong quá trình hàn thủ công ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền kết cấu thép thành phẩm.
- Chi phí nhân công tăng liên tục: Nguồn thợ hàn tay nghề cao ngày càng khan hiếm trong khi đơn hàng kết cấu thép tăng.
Đây là 3 bài toán chung của các nhà máy sản xuất kết cấu thép tại Việt Nam hiện nay.
Robot hàn tại Tập đoàn Đại Dũng
Nhằm đáp ứng nhu cầu gia công kết cấu thép tại nhà máy sản xuất An Hạ, EMC đã lắp đặt hệ thống 3 hệt thống robot hàn công nghiệp cho tập đoàn Đại Dũng. Các model được lắp đặt như Robot hàn thông minh 7 trục, Robot hàn Cantilever dạng chữ T.
1. Robot hàn thông minh 7 trục
EMC đã lắp đặt model Robot hàn thông minh 7 trục cho nhà máy sản xuất DDC-An Hạ. EMC trang bị hệ thống gồm 2 robot hàn hoạt động đồng thời, tích hợp phần mềm lập trình đường hàn. Mỗi robot thực hiện hàn độc lập cho phép hàn đồng thời 2 vị trí trên cùng 1 phôi thép.
Thiết bị tích hợp camera quét 3D, bộ điều khiển CNC đa trục và phần mềm sinh đường hàn. Robot tự nhận dạng mối hàn, tự lập đường hàn mà không cần thợ lập trình. Hệ thống tự quét phôi, tự lập đường hàn và tự thực hiện hàn trong một chu trình liên tục. Công đoạn này có thể tiết kiệm được vài giờ đến vài ngày thời gian làm việc. Người vận hành chỉ cần nạp file thiết kế 3D (Tekla, SolidWorks) vào hệ thống robot tự hoàn thiện toàn bộ quy trình còn lại.
2. Robot hàn công nghiệp Cantilever dạng chữ T
Bên cạnh dòng 2 robot hàn thông minh 7 trục, EMC còn tiến hành lắp đặt thêm 1 Robot hàn Cantilever dạng chữ T. Với model trên Robot hàn cantilever được thiết kế chuyên dụng cho hàn gân tăng cứng trong nghành kết cấu thép và các ứng dụng hàn tiêu chuẩn.
Robot có thể đọc trực tiếp các file 3D như: Tekla, Hoặc bằng việc kết hợp với Camera soi biên dạng thực tế kết hợp máy quét 3D để xây dựng mô hình 3D trên máy tính giúp thao tác vận hành trở nên đơn giản hơn, nâng cao năng suất và chất lượng hàn sản phẩm.
Quy trình triển khai Robot hàn tại Đại Dũng diễn Ra Như Thế Nào?
Từ khảo sát đến vận hành, EMC thực hiện theo 4 giai đoạn liên tiếp, có bàn giao rõ ràng.
Dưới đây là 4 giai đoạn EMC thực hiện trong dự án robot hàn tại Tập đoàn Đại Dũng:
| Giai Đoạn | Nội Dung Thực Hiện | Kết Quả Bàn Giao |
|---|---|---|
| 1. Khảo sát kỹ thuật | Phân tích yêu cầu hàn, loại mối hàn, kích thước khung thép nhà xưởng | Xác định cấu hình robot và ray dẫn phù hợp |
| 2. Lắp đặt hệ thống | Lắp ray dẫn hướng, 2 cánh tay robot, tủ điều khiển | Hệ thống cơ khí và điện sẵn sàng vận hành |
| 3. Lập trình đường hàn | Cài đặt đường hàn, thông số hàn theo bản vẽ kỹ thuật thực tế | Robot hàn đúng vị trí, đúng thông số kỹ thuật |
| 4. Đào tạo vận hành | Hướng dẫn kỹ thuật viên vận hành, hiệu chỉnh, và bảo trì định kỳ | Đội ngũ nhà máy tự vận hành độc lập |
Quy trình 4 giai đoạn này giúp rút ngắn thời gian đưa hệ thống vào sản xuất thực tế.
Kết Quả Nào Đạt Được Sau Khi Ứng Dụng Robot Hàn Tự Động?
Sau triển khai, Tập đoàn Đại Dũng ghi nhận thay đổi đo lường được ở 3 chỉ số sản xuất chính.
Hệ thống 2 robot hàn song song mang lại 3 thay đổi trực tiếp trong dây chuyền:
- Năng suất hàn tăng: 2 robot chạy đồng thời trên 1 phôi thép, thay thế số lượng thợ hàn thủ công tương đương mà không phụ thuộc vào ca làm việc.
- Chất lượng mối hàn đồng đều: Robot thực hiện theo thông số lập trình cố định, loại bỏ sai lệch do yếu tố con người trong suốt quá trình hàn.
- Thời gian sản xuất ổn định: Dây chuyền duy trì tiến độ liên tục, không bị gián đoạn bởi biến động nhân sự hoặc chất lượng tay nghề.
Đây là 3 chỉ số cốt lõi mà các doanh nghiệp sản xuất kết cấu thép cần đánh giá khi xem xét ứng dụng robot hàn công nghiệp.
Doanh nghiệp kết cấu thép rút ra kinh nghiệm gì từ dự án này?
Dự án tại Đại Dũng cung cấp 4 bài học thực tế cho các nhà máy kết cấu thép đang cân nhắc tự động hóa hàn.
Robot hàn thông minh phù hợp với nhà máy kết cấu thép khi đáp ứng đủ 4 điều kiện: khối lượng hàn lớn và lặp lại theo mẫu cố định, yêu cầu chất lượng mối hàn đồng đều theo tiêu chuẩn kỹ thuật, và nhu cầu kiểm soát chi phí nhân công dài hạn.
Việc lựa chọn đối tác có kinh nghiệm triển khai thực tế không chỉ cung cấp thiết bị quyết định mức độ thành công và thời gian hoàn vốn của dự án. EMC cung cấp trọn gói từ tư vấn kỹ thuật, lắp đặt, lập trình đường hàn, đến đào tạo vận hành tại chỗ.
Kết Luận
Robot hàn công nghiệp không còn là giải pháp chỉ dành cho tập đoàn đa quốc gia. Dự án tại Tập đoàn Đại Dũng cho thấy: hệ thống robot hàn tự động tích hợp được vào dây chuyền sản xuất kết cấu thép hiện có mà không cần xây dựng lại toàn bộ nhà máy.
Doanh nghiệp bạn đang sản xuất kết cấu thép và muốn đánh giá khả năng ứng dụng robot hàn thông minh? Liên hệ EMC để được khảo sát thực tế và tư vấn cấu hình phù hợp với dây chuyền hiện tại.
